基于高柔性夹爪的拆垛机器人设计与应用

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关键词：拆垛；高柔性；机器人；夹爪

中图分类号：TP242.2 文献标识码：A

0引言

随着传感器技术、视觉技术、机器人技术和信息技术的日益成熟与应用，以自动化、智能化、信息化和数字化为代表的智能制造技术在各大企业得到了广泛应用[1]。且随着社会老龄化加剧，劳动成本大幅提高，社会劳动力短缺，高自动化生产成了一种必然[2]。（剩余4143字）

试读结束

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