主动悬架自适应容错滑模控制研究

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摘要：为提高主动悬架系统的控制可靠性，针对主动悬架作动器故障对悬架系统稳定性的影响，本文提出了一种自适应容错滑模控制算法。首先，搭建了1/4 主动悬架模型与理想天棚参考模型；然后在分析主动悬架系统作动器故障类型后，构建了作动器恒增益故障模型；并在滑模控制算法的基础上结合自适应控制理论设计了自适应容错滑模控制算法；最后在Simulink 中搭建系统仿真模型，选取传统滑模控制器作为对照进行了仿真验证。（剩余3218字）

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