汽车线控转向系统执行机构控制策略研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

线控转向系统作为智能网联与自动驾驶车辆的核心执行部件，具备高响应性和灵活控制等优势。为提升其控制性能与稳定性，本文从模型建立、状态估计、控制策略设计及快速原型验证四方面展开系统研究。结合试验台架与实时仿真平台，重点解决系统滞后、精度与鲁棒性问题，旨在为线控转向系统的工程应用与产业化提供可行技术路径。（剩余3951字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人