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【摘 要】稳定性因数是表征汽车稳态响应的关键参数，对车辆横摆控制至关重要。由于影响稳定性因数的因素众多，如整车质量、质心位置、轮胎气压和侧偏刚度等，准确获取稳定性因数颇具难度。同时，车辆行驶过程中，轮胎磨损、胎压变化或轮胎型号改变等都会导致稳定性因数变化，进而影响车辆横摆控制。基于此背景，文章以稳定性因数理论模型为基础，结合车辆运动学方程，开发车辆稳定性因数自学习策略。（剩余5894字）
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车辆稳定性因数自学习策略研究
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