基于预期功能安全的转向系统台架测试评价研究

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【摘  要】ADAS系统普及对功能安全提出了新挑战。本文对LKA系统进行功能安全分解，继而利用预期功能对执行器EPS功能安全目标及安全需求进行SOTIF安全区域确认，并梳理测试用例及验证方式，利用转向五通道试验台及dSPACE控制器搭建EPS_LKA HIL台架，首次实现模拟实车加载的系统级别HIL测试，发现不满足预期功能安全的风险项，并协助整改。（剩余5432字）

试读结束

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