面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计

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关键词：智能车辆;电子机械制动（EMB）系统；功能安全；冗余设计；线控制动；汽车安全完整性等级（ASIL）

汽车领域正迎来电动和智能的新时代，将线控技术应用于车辆控制成为新的趋势。其中，线控制动系统（brake-by-wire）是目前智能车辆领域研究的热点之一[1]。电子机械制动（electronicmechanicalbrake，EMB）[2-3]系统应用电子控制完全取代了液压管路，可以实现制动系统的完全解耦，结构更加精简，同时提高了反应速度和执行效率，便于底盘域控及智能驾驶技术发展。（剩余6873字）