基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制

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摘要 针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统，提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先，选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律，以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次，设计带有增益缩放因子γ的滑模函数，并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析，证明了提出的控制（剩余15134字）

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