基于PIDSM-AF的智能车辆横向控制研究

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摘要 路径跟踪精度是智能车辆安全自主行驶的基础．为解决滑模控制系统的抖振问题，提高路径跟踪控制器的控制精度，提出一种引入激活函数的PID积分滑模控制策略（PID Integral Sliding Mode control strategy with Activation Function，PIDSM（剩余17366字）

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