基于改进YOLOv8的果园复杂环境下苹果检测模型研究

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摘要 为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下（如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景）对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测，本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先，将EMA注意力机制模块集成到YOLOv8模型中，使模型更加关注待检测果实区域，抑制背景和枝叶遮挡（剩余18122字）

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