基于多传感器数据融合的液压支架姿态监测系统研究

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液压支架是煤矿工作面中重要的“三机”装备，对工作面进行支撑，保障工作面的人员和煤矿机械安全，其稳定可靠运行对于煤矿开采过程至关重要[1]。液压支架的工作姿态对其运行性能有直接影响，关系到煤矿的开采效率甚至安全问题[2]，因此对液压支架的姿态进行监测，关系到煤矿安全，能提升液压支架的智能化水平[3]。（剩余3264字）

试读结束

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