采煤机智能控制系统关键技术研究

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近年来，随着煤矿开采规模的不断扩大，煤矿井下设备的动作频次较多，并且井下设备的工作强度较大，很多设备面临着控制系统繁琐、控制精度低的问题，以采煤机为主的井下设备在实际进行运行过程中控制精度不高、无法实现精确控制、最终的控制效果差等问题[]尤其是煤矿井下环境比较差，长期伴随着瓦斯、C0、粉尘以及有毒有害气体，这些不安全的因素时刻都在威胁着设备和作业人员的安全。（剩余3549字）

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