矿山无人驾驶矿卡路径规划和跟踪的优化算法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

0 引言

随着露天矿山智能化建设步伐的不断加快，国内外越来越多的露天矿山开始采用无人驾驶矿卡，不仅可以提高露天矿山的生产效率，而且减少了人员参与，降低了矿山生产工作带来的人员健康问题。矿山无人驾驶车辆运行时，需要根据作业现场的实际情况绘制出相应的移动路径方案，并通过对路径的跟踪，及时对路径方案予以调节，以提升车辆行驶的合理性。（剩余3410字）

试读结束

目录
monitor