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摘要:当前,高校智能汽车感知技术的实验教学普遍面临硬件成本高、实验环境复杂、教学内容滞后等问题,难以满足行业对多传感器融合与深度学习技术的实际需求。为此,开源的卡拉自动驾驶仿真平台CARLA(Car Learning to Act)提出了一套模块化的虚拟仿真实验教学方案。(剩余9245字)
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基于CARLA仿真平台的智能汽车感知技术虚拟仿真实验设计研究
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