基于边缘检测的抗遮挡相关滤波跟踪算法

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摘  要：无人机跟踪目标因其便利性得到越来越多的关注。基于相关滤波算法利用边缘检测优化样本质量，并在边缘检测打分环节加入平滑约束项，增加了候选框包含目标的准确度，达到降低计算复杂度提高跟踪鲁棒性的效果。利用自适应多特征融合增强特征表达能力，提高目标跟踪精准度。引入遮挡判断机制和自适应更新学习率减少遮挡对滤波模板的影响，提高目标跟踪成功率。（剩余7284字）

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