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摘 要：随着我国工业技术的高速发展，多自动运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）在自主性和节约成本方面受到越来越多的重视。基于多AGV在复杂多变的车间环境中的路径规划问题，提出了改进的A*算法（A-star Algorithm）和DWA算法（Dynamic Window Approach）融合的智能优化算法。（剩余4459字）
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车间环境下多AGV路径智能优化研究
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