无人靶车路径规划及其算法研究

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（安徽卡思普智能科技有限公司 安徽滁州 239299）摘要：靶车路径问题（Target Vehicle Routing Problem，TVRP）是组合优化领域的热点问题。首次提出了无人靶车路径问题（Unmanned Target Vehicle Routing Problem，UTVRP），建立了以最小化运输成本为优化目标的整数规划模型。（剩余6289字）

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