基于机场跑道异物智能探测与清扫系统研究

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摘要：随着科技的发展，对于机场跑道异物的探测与清扫提出了新的需求，旨在减少机务工作强度和提高飞航安全，设计机场跑道异物智能探测与清扫系统，探索研究以机场FOD巡检机器人、远程监控平台为主要载体，通过研究多源信息融合的自主导航、高精度定位及路径规划、信息融合体系结构等关键技术。依靠视觉传感器来识别跑道异物，定位导航单元判别跑道上异物的方位，进一步告知控制执行系统，形成新的导航决策方案，完成对巡检机器人的自动导航控制。（剩余7307字）

试读结束

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