基于ADAMS的调平机构优化
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关键词： ADAMS 调平机构 臂架式高空作业平台 动力学模型
臂架式高空作业平台在升降过程中，要保持工作平台处于水平姿态，就必须对工作平台调平。调平机构的作用是保证工作臂变幅时，平台始终保持水平、以满足作业人员平稳站立。通常采用以下3 种平衡方式：机械调平、液压调平、电液调平[1]。机械调平具有结构简单，可靠性高的优点，缺点是尺寸较大，占用空间；液压调平优点是安全可靠性高、调平负载能力大，缺点是油管过长；电液调平优点是方便布置，缺点是始终存在调平误差，调平滞后于臂架变幅。（剩余2480字）
