视触融合传感技术发展现状及应用

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文章编号：1008-1542（2024）06-0644-09

摘  要：

视触融合传感技术是一种受人类视触觉协同调控人体动作行为启发，结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展，在智能机器人控制和工作过程中引入视触融合传感技术逐渐成为研究热点。（剩余18510字）

试读结束

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