基于单步加权最小二乘的战场集结定位算法

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摘 要：针对目前典型的非合作区域内，如空降兵战场集结情况下，快速、高精度、低成本定位难以同时满足的问题，基于无源时差定位技术，结合实际布站和连续定位等特点，提出了一种单步加权最小二乘算法。根据时差定位技术的特点，在区域网分布式无线通信过程中，记录通信方到达各个基站的时间戳，得到时差信息，首次定位时进行两步加权最小二乘，非首次定位时利用上一次定位结果先验信息作为本次定位输入，将两步加权最小二乘简化为单步加权最小二乘。（剩余13796字）

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