注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘 要：进入人工智能化时代，水面无人艇成为研究热点，路径规划算法是实现水面无人艇智能化的重要部分。该文针对水面无人艇对环境信息的获取程度，分别从全局路径规划以及动态局部路径规划综述当前路径规划方面的最新研究成果，总结学术界对规划路径算法的切入点。最后讨论目前无人艇在路径规划上的挑战以及对未来无人艇实现智能化的展望。（剩余6389字）
登录龙源期刊网
购买文章
水面无人艇路径规划研究现状
文章价格：5.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001-1-1 0:00:00
