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摘 要：为实现灾害复杂环境中无人机视频影像的快速、优质拼接，综合利用无人机POS数据、图像特征点提取和匹配技术，建立一种基于图优化技术的无人机视频影像快速拼接方法，并选取典型高山峡谷区域开展应用试验。试验表明该方法可以实现航拍视频的快速实时拼接，拼接后影像精度与线下后期拼接数据相差不大，很大程度上提高图像拼接的效率。（剩余7677字）
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基于图优化的无人机视频影像快速拼接技术与应用
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