单边智能取料防塌控制方案研究
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摘 要：在多煤种掺配的火电厂圆形料场中，因计划、临时规划或紧急安排等原因，普遍存在2煤种交叉堆叠存放的情况，已部署的自动取料控制系统无法在该种复杂工况下完成精准的取料作业，影响作业效率；另一方面，人工取料过程中可能出现因为边界不清导致混取的情况。结合盘煤数据，通过在自动取料控制系统中加入作业回转、开层、俯仰寸动等参数分解逻辑，在交叉堆叠边界预留安全距离保证不会出现混合取料，根据2煤种安息角数据计算多种堆叠取料情况下的不同阶梯策略，以确保不出现塌垛的情况，综合实现单边自动取料的智能化控制工艺。（剩余4798字）