基于HDBSCAN算法的LiDAR建筑点云自动提取研究

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摘  要：激光雷达（LiDAR）可以高精度地获取地表物体的高度信息和位置信息，在建筑三维数字化建模方面发挥着重要作用。以自动正确提取房屋建筑点云为目的，该文提出一种基于CSF滤波和HDBSCAN聚类算法的LiDAR点云分类方法。首先利用CSF滤波方法过滤地面点云。在地上点云的基础上，综合点云回波特征如密度和高度等信息，构建HDBSCAN密度层次聚类树模型，设定高程阈值，快速高效地分离出建筑点云。（剩余4873字）

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