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摘 要：针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中，控制难度大，操纵负荷大等问题，该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型，并通过增益、插值表的应用，实现各响应类型的综合。（剩余5389字）
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基于人机闭环仿真的无人直升机操作响应类型研究
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