自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究

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摘  要：球杆系统具有不稳定性、非线性、非最小相位系统等特点，且存在死区，是一个典型的非线性系统，因此对球杆控制系统的控制性能造成较大的影响。为提升球杆控制系统的控制精度，设计一种自抗扰控制策略，对球杆系统小球进行控制。通过对球杆控制系统的仿真，从而验证所设计的自抗扰控制器的控制性能，从结果显示，所设计的控制器具有一定的工程意义。（剩余3928字）

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