基于A*算法的自动寻路避障小车送餐系统

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摘  要：送餐机器人的无接触式配送方式，能够满足当前疫情下的防疫要求，有效防止病毒的二次传播。并且在人力成本逐渐提升与送餐机器人技术越发成熟的情况下，送餐机器人的相对成本越来越低，在一定程度上解决餐厅的成本问题。而在机器人小车实际运行中不可避免地要涉及到自动寻路以及对于障碍物的躲避甚至再次规划新的路线，文章将对于A*算法的寻路功能，激光雷达的避障功能进行描述。（剩余5184字）

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