停车AGV液压控制系统的设计与研究

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摘  要：停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能。文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统，通过CanOpen与电机通信，结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升。

关键词：停车机器人;液压; CanOpen

中图分类号：U491.7      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2022）02-0098-04

Abstract： The parking robot carries the vehicle in the unmanned parking lot to realize the function of automatic parking， and the hydraulic system is used as the driving mode of suspension and lifting. In this paper， the hydraulic system and related electrical system of the parking robot are designed， which communicate with the motor through CanOpen， combined with ultrasonic sensor to control the tire clamping and hydraulic lifting of the whole vehicle.

Keywords： parking robot; hydraulic; CanOpen

随着国民经济水平的提升，我国车辆保有量大幅度上升，“停车难”是城市发展一直以来的重点问题，在医院、商场和机场等区域都面临用户找车位难、停车效率低、车位数量少等问题[1]。（剩余3044字）