基于PLC与工业机器人的电机变频调速系统

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摘  要：文章设计了一款基于PLC和工业机器人的电机变频调速系统，该系统除具备一些基本的IO控制功能外，还可以实现电机的远程变频调速功能，将该系统应用于工业机器人自动化生产系统中，可以满足一些特定的应用要求。

关键词：PLC;变频调速;工业机器人;DeviceNet

中图分类号：TM30        文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2021）19-0026-03

Abstract： In this paper， a motor variable frequency speed regulation system based on PLC and industrial robot is designed. The system not only has some basic IO control functions， but also can realize the remote variable frequency speed regulation function of the motor. When the system is applied to the automatic production system of industrial robot， some special application situations can be satisfied.

Keywords： PLC; variable frequency speed regulation; industrial robot; DeviceNet

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