基于激光雷达与相机融合的城市交叉路口车辆识别技术

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摘要：针对单一传感器环境感知系统不可避免存在难以克服的缺陷，将激光雷达与相机进行融合，综合2种传感器的优势，形成互补，提高无人车的环境感知能力.研究了激光雷达与相机的融合技术，将传感器融合技术应用于城市道路交叉路口的目标识别.基于Flood Fill算法的搜索理论与谱聚类算法的切图理论结合，同时考虑（剩余13110字）

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