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关键词：PLC控制理论；工业机器人；组装系统；视觉系统
工业机器人作为我国智能制造战略实施的重要载体，以PLC控制为基础的工业机器人系统能够利用专门的PLC通信网络将不同工业机器人全面连接起来，面对整个工业机器人实施系统控制，支持数个工业机器人开展协同操作，打造自动化产线，进一步提高整个工业系统的生产质量和生产效率。（剩余4411字）
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基于PLC控制的工业机器人组装系统研究
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