跨介质仿生吸附机器人机理、结构及性能研究

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论文名称：跨介质仿生吸附机器人机理、结构及性能研究

作者：李磊

毕业学校：北京航空航天大学

指导教师：文力

指导教师研究领域：文力，仿生机器人、软体机器人、跨介质机器人、机器人智能控制。

本研究旨在设计并实现一款跨介质仿生吸附机器人，具备水空界面跨越、复杂表面吸附、感知吸附/脱附状态变化以及矢量推进功能。（剩余417字）

试读结束

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