一种微型自定心三爪机械手的应用

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1序言

随着汽车制造自动化程度的提升，三球销组件中三销架零件的自动化上下料需求日益迫切[1]。传统气动三爪夹因采用铝合金材料，存在导轨副易磨损、夹紧稳定性差等缺陷，导致工件悬空定位不准、撞车事故频发，增加企业维修成本与生产损耗。为此，本文基于三销架近似球形的结构特点，设计了一种微型自定心三爪机械手，通过优化机械结构与动力传输方式，实现工件的精准定位与可靠夹紧，为提升自动化生产线效率提供了创新思路。（剩余1690字）

试读结束

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