基于置信规则库推理的机器人焊接特征参数预测研究

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摘要：焊接是一个复杂的过程，其特征工艺参数的准确预测是确保焊缝成形质量的关键。影响焊接成形质量的因素中存在不确定因素，包括未知规律影响和变量取值不准确等问题。传统的基于数据驱动方法，包括规则库推理和各种神经网络方法对焊接成形质量进行预测时，一般都建立确定性模型，忽视了不确定性问题的影响。通过引入置信规则库推理方法，可以处理焊接过程中的不确定性问题。（剩余7045字）

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