基于模型预测控制的固定翼无人机航迹优化研究

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［摘 要］文章对于设计的类巡飞弹小翼展固定翼无人机，基于气动分析得到动力学参数，在设定的基准运动点附近建立线性时不变状态空间方程。对于该小扰动系统，在含约束的模型预测算法的基础上结合目标导引算法，引入航迹优化因子k1、k2，通过调节目标向量xd 进而得到不同跟踪策略下的最优仿真路径。

［关键词］模型（剩余79字）

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