机器人参数及标定试验研究

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［摘 要］随着智能制造进程的推进，工业机器人因其活动范围大、成本较低和适用于柔性生产等优点开始被应用于加工制造领域中，执行如磨抛、钻孔等任务。在轮毂磨抛加工中，一般需要离线编程技术生成复杂的轮毂磨抛加工路径，这需要机器人拥有较高的绝对定位精度，而现有机器人的绝对定位精度达不到使用需求。为了提高机器人的绝对定位精度，机器人标定是一种常用的手段。（剩余1080字）

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