矿井安全巡检机器人核心功能探究

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［摘 要］近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了大量的人员伤亡和财产损失。尤其是井下特殊的工作环境和工作条件，极大地影响了煤矿安全生产。虽然国家近年来加大了对煤矿安全生产的投入，但仍有许多问题有待解决。传统的煤矿安全巡检工作大多采用人工巡视方式，存在着任务繁重、劳动强度大、巡检人员多、效率低下、安全性差等问题，很难及时发现事故隐患。（剩余4955字）

试读结束

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