基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

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[摘 要]设计基于OpenMv 的目标控制与自动追踪系统,以 STM32F103 芯片为核心,通过视觉模块OpenMv 进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32 单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID 算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED 模块来实现声光提示。(剩余134字)

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