仿生智能飞行控制算法及其虚拟仿真

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［摘 要］文章针对无人机在各种复杂环境下飞行控制模型的不确定性问题，设计了基于闭环系统辨识算法、校正控制算法参数整定技术的智能飞行控制系统，并设计了一套虚拟样机仿真系统，保证无人机高速、高精度、高鲁棒性飞行控制性能的同时，避免调参带来的巨大工作量，同时，通过虚拟样机仿真对该算法进行了验证。

［关键词］飞行控制；闭环系统辨识算法；校正控制算法；参数整定

［中图分类号］V249 ［文献标志码］A ［文章编号］2095–6487（2024）03–0165–03

1 闭环系统辨识算法

针对闭环控制系统中噪声与干扰信号随着反馈环节传递变为不可预估和建模的干扰信号，从而使得辨识无法得到系统参数的无偏估计值的问题，设计了一种有效的闭环系统辨识算法，其分为以下3步。（剩余3521字）