基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究

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［摘 要］机器人以其高效、高强度的作业方式，被广泛地应用于制造业及其相关领域。但当机器人出现故障时，通常会导致生产线停滞，浪费大量的人力、物力，甚至危及工作人员的生命安全。传统的故障诊断方法耗时长，诊断效率低，且故障辨识精度不高。文章基于深度学习相关理论，通过分析机器人机械臂各个关节及执行器的振动特性，建立了一种适用于工业机器人的故障诊断模型，并以ABBirb120机器人为例进行电气故障检测与诊断的准确率分析。（剩余3703字）

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