基于PreScan的AEB系统控制策略

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动（automatic emergency braking，AEB）系统的适用性，提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态，优化碰撞时间（time to collsion，TTC）预警阈值与制动临界安全距离，通过控制制动减速度变化率，提高制动过程中的驾乘舒适性。（剩余11928字）

试读结束

目录
monitor