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摘要：消防无人机融合多种技术，具备态势感知与数据处理能力，在火灾早期防控中应用前景广阔。通过打造多传感器融合监测体系、推进智能自主巡查与动态路径规划、构建多机协同集群作战机制、打造基于人工智能的预警模型等策略，可显著加快火灾早期监测的响应速度、提高工作效率与安全系数，实现对火情的精准识别、动态追踪及分级预警。（剩余4870字）
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消防无人机在火灾早期监测与预警中的应用
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