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摘要：当前，智能化与自主化是消防机器人发展的重要趋势之一。现重点研究消防机器人位姿信息检测技术，对比轨迹标记法、RTK技术、视觉识别法以及RFID技术等检测技术的优缺点，最终选用RTK组合惯导和激光雷达融合定位技术开发了一套消防机器人轨迹检测设备，为消防机器人的轨迹跟踪和定位导航性能测试提供了检测工具和解决方案，有效提高了消防机器人检验报告编制效率和准确率。（剩余4210字）
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消防机器人轨迹检测设备研制与实践
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