自动静电放电测试装置设计及基于变形运动的正逆运动学分析

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关键词：机器人；正运动学；逆运动学；变形；仿真；旋量

中图分类号：TP24 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）11-0007-07

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.11.002

0 引言

为应对现代文明复杂的电磁环境，提高产品稳定性，国家和企业均对电能计量产品提出了较高的电磁兼容要求，静电放电试验正是其中重要的一项。（剩余5928字）

试读结束

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