手指康复机器人的设计与研究

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摘要：手指康复机器人是一种特殊的新型机器人，为临床手功能障碍患者提供新的治疗方案，可以有效帮助患者顺利完成康复训练活动。旨在设计一款手指康复机器人，用机器人来代替康复理疗师的工作。通过分析人手的生理学结构与生物机能，得到了人手的运动状态。对手指空间机构分析，选择单自由度手指机械结构。为解决手关节康复角度与垂直力的问题，引入滑块与导轨机构，运用Creo三维软件完成手指康复机器人模型。（剩余4678字）

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