基于模糊分数阶PID算法的物料输送伺服电机控制设计与分析

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摘 要：【目的】针对烟箱自动喷码机物料输送过程中大惯性、非线性问题，提出一种基于模糊分数阶PID算法的控制器设计方案，以提高伺服电机位置的控制精度。【方法】通过建立误差控制方程，制定模糊控制规则，在Matlab/Simulink软件中进行仿真与控制实验，并与传统PID控制器进行对比。【结果】实验结果表明：相较于传统PID控制器，模糊分数阶PID控制器具有较小超调量、响应速度快的优点，能更好定位烟箱位置，实现最大位置偏差仅为0.812 mm，且烟箱输送过程平稳、两侧喷印效果较好。（剩余7482字）