多形态爬楼扫拖一体化机器人设计

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摘 要：【目的】在现代智能家居领域中，清洁机器人逐渐成为提升生活质量的关键设备。然而，现有的清洁设备在对楼梯和跨楼层进行清洁时仍面临着挑战。为了克服这些限制，设计出一款多形态爬楼扫拖一体化机器人，其能自动适应复杂的家庭和商业环境，实现高效且全面的清洁。【方法】通过分析多形态爬楼扫拖一体化机器人在楼梯上的运动方式，构建机器人三维结构模型，并利用SolidWorks软件对三臂边刷和拖布传动叶片进行有限元分析。（剩余7254字）

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