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摘 要:【目的】在清理阳光屋时,存在高空作业风险高、清洁效率低和清洁装置限制等问题,这些因素导致了阳光屋表面存在清洁难题。为了解决这些问题,设计了一种新型阳光屋吸盘式清洁装置。【方法】在对吸盘式清洁装置工作原理进行分析的基础上,建立其三维结构模型。该装置集成了吸附系统、视觉监视系统、行进系统和中控系统等多个模块,能够自动规划行进路线并进行智能避障,以实现高效、安全清洁作业。(剩余5818字)
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阳光屋吸盘式清洁装置设计
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