水下搜救侦查救援机器人设计

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摘 要：【目的】针对水下环境的特殊性和不确定性，设计了一款水下搜救侦查救援机器人，旨在提高救援效率，保障救援人员安全，减少溺水事故发生。【方法】该机器人集成了高精度传感器、机械臂、六螺旋桨动力系统、三维声呐和线性自抗扰控制器等设备，实现了水下环境的细致扫描、快速定位、精确救援和高效路径巡航。【结果】利用Solidworks三维软件对机械臂进行了有限元分析，确保其在多种工况下的稳定性和耐用性。（剩余5352字）

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