基于虚拟现实的减速器装配仿真设计与实现

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摘 要：【目的】为解决现有虚拟装配环境中装配工作不够具体、装配精确性无法保证的问题，构建减速器虚拟装拆系统。【方法】采用SolidWorks和3ds Max软件建立减速器实验场景，完成建模和格式处理，并收集装配关系信息。基于分层割集法来确定装配序列规划的装配过程模型，并解决装配序列问题；使用包围盒碰撞检测算法处理装配过程中零件间的干涉或穿透问题。（剩余6353字）

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